竹馬は英語で “stilt”  (スティルト）。

ですので、セイタカシギという、脚のながーい鳥がいますが、
英語名では　black-winged stilt　といいます。
stilt だけでも鳥のことを指す場合もあるみたいですね。

（サントリーの愛鳥活動「セイタカシギ」はこちら）