Swallowing aid jelly
「服薬支援ゼリー」

契約の会社の、アメリカ人の方に教えてもらいました。
最初は「aid」ではなく「assist」だと思っていたのですが、
こういう薬系のものは「aid」が自然とのことです。
assist だと人や機械につく動詞になる場合が多いみたいですね。